Vantagens do uso de regras nas pesquisas on-line

In this paper we present De.:SID, a rule-based Intelligent Online Survey program. We have incorporated three rule knowledge bases in a standard online survey architecture that are used to control three vital components on a survey: (1) the dependencies between questions, i.e. the structure and survey branching logic, (2) the decision regarding the selection of the next question to be asked, and (3) the inconsistency detection between answers to different questions. These rule-based components allow us to escape a predetermined question sequence, achieving flexibility and adaptability to the user’s answers; besides, they enhance usability allowing an easy navigation along the different survey questions and the possibility to backtrack and revise the answers, at any moment, without loosing global coherence. There is an explicit treatment of inconsistent situations by exposing them and inviting the user to revise his answers. De.:SID benefits from the qualities that are generally associated with rulebased systems: (1) separation from other system elements (database, middleware and web graphical user interfaces) allowing its explicit management, reusability and independent modification, (2) externalization which allows everyone to know and understand the decision making process, and finally (3) easy modification of rules that are modular and can be easily deleted, inserted or changed. Resumo: Neste artigo, descrevemos o De.:SID, uma aplicação dos Sistemas Baseados em Regras a um programa de inquérito “online” inteligente. Incorporámos no programa três bases de conhecimento baseadas em regras que controlam três componentes vitais num inquérito: (1) as dependências entre as várias perguntas e as respostas, ou seja a própria estrutura e a lógica de ramificação do inquérito; (2) a decisão quanto à selecção da próxima pergunta a ser colocada, e (3) a detecção de inconsistências entre as várias respostas. Estes componentes permitem que não se imponha uma ordem pré-determinada na colocação das perguntas, dotando o sistema de flexibilidade e capacidade de adaptação às respostas do utilizador; permitem também uma fácil e livre navegabilidade ao longo das várias perguntas e a possibilidade da revisão das respostas sem perder a coerência do inquérito. As situações de inconsistência nas respostas podem ser representadas, expondo as respostas envolvidas e convidando o utilizador a rever uma dessas respostas. De.:SID beneficia das qualidades que estão normalmente associadas ao uso de regras: (1) a separação e independência face aos restante componentes do sistema, (2) a exposição e a transparência dos processos de tomada de decisões associados ao inquérito, e, (3) a rápida e fácil mudança das regras devido à sua modularidade.Neste artigo, descrevemos o De.:SID, uma aplicação dos Sistemas Baseados em Regras a um programa de inquérito “online” inteligente. Incorporámos no programa três bases de conhecimento baseadas em regras que controlam três componentes vitais num inquérito: (1) as dependências entre as várias perguntas e as respostas, ou seja a própria estrutura e a lógica de ramificação do inquérito; (2) a decisão quanto à selecção da próxima pergunta a ser colocada, e (3) a detecção de inconsistências entre as várias respostas. Estes componentes permitem que não se imponha uma ordem pré-determinada na colocação das perguntas, dotando o sistema de flexibilidade e capacidade de adaptação às respostas do utilizador; permitem também uma fácil e livre navegabilidade ao longo das várias perguntas e a possibilidade da revisão das respostas sem perder a coerência do inquérito. As situações de inconsistência nas respostas podem ser representadas, expondo as respostas envolvidas e convidando o utilizador a rever uma dessas respostas. De.:SID beneficia das qualidades que estão normalmente associadas ao uso de regras: (1) a separação e independência face aos restante componentes do sistema, (2) a exposição e a transparência dos processos de tomada de decisões associados ao inquérito, e, (3) a rápida e fácil mudança das regras devido à sua modularidade.peerreviewe

Evolution of Swarm Robotics Systems with Novelty Search

Novelty search is a recent artificial evolution technique that challenges traditional evolutionary approaches. In novelty search, solutions are rewarded based on their novelty, rather than their quality with respect to a predefined objective. The lack of a predefined objective precludes premature convergence caused by a deceptive fitness function. In this paper, we apply novelty search combined with NEAT to the evolution of neural controllers for homogeneous swarms of robots. Our empirical study is conducted in simulation, and we use a common swarm robotics task - aggregation, and a more challenging task - sharing of an energy recharging station. Our results show that novelty search is unaffected by deception, is notably effective in bootstrapping the evolution, can find solutions with lower complexity than fitness-based evolution, and can find a broad diversity of solutions for the same task. Even in non-deceptive setups, novelty search achieves solution qualities similar to those obtained in traditional fitness-based evolution. Our study also encompasses variants of novelty search that work in concert with fitness-based evolution to combine the exploratory character of novelty search with the exploitatory character of objective-based evolution. We show that these variants can further improve the performance of novelty search. Overall, our study shows that novelty search is a promising alternative for the evolution of controllers for robotic swarms.Comment: To appear in Swarm Intelligence (2013), ANTS Special Issue. The final publication will be available at link.springer.co

Biomechanical models for human gait analyses using inverse dynamics formulation

The main goal of this work is to present planar biomechanical multibody models, suitable to be used in inverse dynamic analyses. The proposed approach is straightforward and computationally efficient for the study of different human gait scenarios for normal and pathological. For this, a biomechanical model of the lower limb of the human body was developed. The biomechanical model consists of three bodies (thigh, calf and foot), corresponding to relevant anatomical segments of lower limb. These three rigid bodies are connected by revolute joints and described by eight natural coordinates, which are the Cartesian coordinates of the basic points located at the joints (hip, knee, ankle, metatarsal- phalangeal). The anthropometric dimensions of the model correspond to those of a normal male of 1.77 m and 80.0 kg. The total biomechanical system encompasses 5 degrees of freedom: 2 degrees if freedom for hip trajectory, 1 degree of freedom for hip flexion-extension motion, 1 degree of freedom for knee flexion-extension and 1 degree of freedom for ankle plantarflexion- dorsiflexion. The developed model was applied to solve an inverse dynamics problem of human motion. Therefore, the main objective of this simulation is to determine the joint moments-of- force and the joint reaction forces during an entire gait cycle, in order to compare with literature data.Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT

A human activity recognition framework using max-min features and key poses with differential evolution random forests classifier

This paper presents a novel framework for human daily activity recognition that is intended to rely on few training examples evidencing fast training times, making it suitable for real-time applications. The proposed framework starts with a feature extraction stage, where the division of each activity into actions of variable-size, based on key poses, is performed. Each action window is delimited by two consecutive and automatically identified key poses, where static (i.e. geometrical) and max-min dynamic (i.e. temporal) features are extracted. These features are first used to train a random forest (RF) classifier which was tested using the CAD-60 dataset, obtaining relevant overall average results. Then in a second stage, an extension of the RF is proposed, where the differential evolution meta-heuristic algorithm is used, as splitting node methodology. The main advantage of its inclusion is the fact that the differential evolution random forest has no thresholds to tune, but rather a few adjustable parameters with well-defined behavior

Comparing and Combining Lexicase Selection and Novelty Search

Lexicase selection and novelty search, two parent selection methods used in evolutionary computation, emphasize exploring widely in the search space more than traditional methods such as tournament selection. However, lexicase selection is not explicitly driven to select for novelty in the population, and novelty search suffers from lack of direction toward a goal, especially in unconstrained, highly-dimensional spaces. We combine the strengths of lexicase selection and novelty search by creating a novelty score for each test case, and adding those novelty scores to the normal error values used in lexicase selection. We use this new novelty-lexicase selection to solve automatic program synthesis problems, and find it significantly outperforms both novelty search and lexicase selection. Additionally, we find that novelty search has very little success in the problem domain of program synthesis. We explore the effects of each of these methods on population diversity and long-term problem solving performance, and give evidence to support the hypothesis that novelty-lexicase selection resists converging to local optima better than lexicase selection

4CitySemantics: GIS-semantic tool for urban intervention areas

Peer Reviewe

Efeito de lipossomos peguilados e constituídos de fósfatidilserina na artrite experimental crônica.

Resumo: A Artrite reumatoide (AR) é uma doença auto-imune inflamatória, que acomete as articulações, promovendo acúmulo de células na região sinovial, danos na cartilagem e formação de pannus. Nos últimos anos o emprego de lipossomos constituídos de fosfatidilserina (LFS), demonstrou reduzir a inflamação em modelos animais de artrite aguda, supostamente por mimetizar o processo da apoptose. Esta nova alternativa surge como possível terapia da AR. Objetivo: A pesquisa teve por objetivo avaliar a eficácia de lipossomos peguilados e constituídos de FS (LPeg-FS) em modelo de artrite experimental crônica, utilizando camundongos com artrite induzida por colágeno bovino tipo II (CIA) e sua ação imunomoduladora em in vitro. Método: A artrite foi induzida nos camundongos (n=24) por CIA no dia zero. No 18° dia, após a imunização, os animais receberam o booster. O tratamento iniciou-se no mesmo dia do booster, com administrações subcutâneas (s.c.) diárias no período de 20 dias. Foram constituídos quatro grupos experimentais; grupo 1 sem tratamento - solução salina (n=6), grupo 2 tratado com LPeg-FS numa concentração de 5 mg/kg (n=6), grupo 3 tratado com 10 mg/kg (n=6) e grupo 4 tratado com 15 mg/kg (n=6). Análise da oxidação de LPEg-FS por CLAE, escore clínico de gravidade, incidência da doença, peso dos animais e dosagens de citocinas das articulações dos joelhos dos animais foram avaliadas. Para análise da imunomodulação de LPeg-FS, foi realizado um estudo in vitro com culturas de macrófagos estimulados com lipopolissacarídeo (LPS)/Acetato de miristato de forbol (PMA). Para esse experimento foram formados seis grupos; cultura sem tratamento (G1), PBS (G2), 100 ?M de LPeg-FS (G3), LPS/PMA (G4), LPS/PMA e PBS (G5) e LPS/PMA e LPeg-FS (G6). Resultados: LPeg-Fs nas doses de 10 mg/kg e 15 mg/kg não foi eficiente em reduzir o escore da doença nos animais. No entanto, o grupo LPeg-FS 5 mg/kg não apresentou o estágio mais avançado da doença, em comparação ao controle. Nas amostras das articulações dos joelhos coletados após o tratamento, os grupos LPEg-FS 15 mg/kg e 10 mg/kg, reduziram significativamente IL-6, IL-2, IFN-? e TNF-?, respectivamente, mesmo apresentando um elevado escore clínico. Os experimentos não apresentaram uma relação entre a diminuição dessas citocinas com TGF-?1 no estudo in vivo. A Incidência da doença e peso dos animais não foram afetadas pelo tratamento. Na concentração 100 ?M de LPeg-FS não se verificou a redução da inflamação instaurada por LPS/PMA no estudo in vitro. A presença de produtos oxidados na solução de LPeg-FS foi observada. Conclusão: A resolução da doença in vivo e do processo inflamatório in vitro não foi observada. No entanto, LPeg-FS demonstrou regular a produção de TNF-? (LPeg-FS 10 mg/mL) e IL-6, IL-2, IFN-? (LPeg-FS 15 mg/kg) nas articulações dos joelhos dos animais acometidos pela doença, por uma via de ação ainda desconhecida, aparentemente não relacionada com TGF-?1 e IL-10. Porém, tal efeito não repercutiu na melhora clínica dos animais. Novos estudos empregando novas dosagens e vias de administração alternativas, precisam ser realizados para avaliar a intervenção terapêutica de LPeg-FS em modelo experimental CIA

Relatório de estágio pedagógico desenvolvido na escola EBI-JI Prof. Dr. Ferrer Correia da turma G do 9º ano no ano letivo 2013-2014

Relatório de estágio do mestrado em Ensino da Educação Física nos Ensinos Básico e Secundário, apresentado à Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física da Universidade de CoimbraO relatório final de estágio encerra uma longa caminhada na formação académica, estando inserido no Plano de Estudos do 3º e 4º semestre do Mestrado em Ensino da Educação Física da Faculdade de Ciências do Desporto e Educação Física da Universidade de Coimbra. O estágio pedagógico constitui o último degrau da formação inicial do professor, na qual se vivencia a realidade escolar na primeira pessoa, pondo em prática todos os conhecimentos adquiridos nos três anos de Licenciatura e no primeiro ano de Mestrado. O presente documento tem por base apresentar todo um conjunto de tarefas realizadas e uma reflexão sobre a experiência do estágio e as aprendizagens efetuadas, junto da turma G do 9º ano, na Escola EI/JI Prof. Dr. Ferrer Correia, em Semide, pertencente ao Agrupamento de Escolas de Miranda do Corvo, sob a orientação do professor Edgar Ventura e com a supervisão do Mestre Miguel Fachada. Este estágio permitiu-me evoluir enquanto ser humano e enquanto profissional. Esta formação inicial propiciou-me inúmeras vivências que me marcaram e que me vão marcar para sempre. A minha postura foi-se alterando devido ao acréscimo de responsabilidade que ao longo do tempo se fazia sentir, levando a que me sentisse um verdadeiro professor. Este novo ciclo articula o fim da vida académica e o início da vida profissional. O relatório de estágio pedagógico encontra-se estruturado em três partes distintas: a primeira consiste numa descrição de todas as atividades realizadas, seguida de uma reflexão estruturada de todas as atividades da prática pedagógica. Por último, uma parte dedicada ao aprofundamento teórico sobre, a capacidade coordenativa, junto de um aluno com deficiência mental. The final report of practicum ends a long journey in academic training, which is inserted in the study plan of the 3rd and 4th semester of the Master of Teaching of Physical Education, of the Faculty of Sport Sciences and Physical Education of the University of Coimbra. The educational training in context is the last stage of the teacher training, in which we experience first-hand the school reality putting into practice all the knowledge acquired in the three -year BSc and MSc in the first year of the master degree. This document aims to present a whole range of tasks performed and a reflection on the experience and the learning achieved, working with the class G of the 9th year in the School E/B JI Pr. Dr. Ferrer Correia in Semide, whitch is part of the Group of Schools of Miranda do Corvo. This work was done guidance of Professor Edgar Ventura and the supervision of Master Miguel Fachada. This teaching training allowed me to evolve as a person and as a professional. This initial training has provided me countless experiences that have influenced me and that will forever do so. I have changed my posture due to the increase of responsibility over time which made me feel like a real teacher. This new cycle articulates the end of the academic life and the beginning of working life. This final report is structured into three distinct parts: first there is a description of all the activities performed. Secondly a structured reflection of all the activities of the pedagogical practice follows. Finally, we present a part dedicated to the theoretical study on coordinative ability, put into practice with a student with special educational needs

DEVELOP-FPS: a First Person Shooter Development Tool for Rule-based Scripts

We present DEVELOP-FPS, a software tool specially designed for the development of First Person Shooter (FPS) players controlled by Rule Based Scripts. DEVELOP-FPS may be used by FPS developers to create, debug, maintain and compare rule base player behaviours, providing a set of useful functionalities: i) for an easy preparation of the right scenarios for game debugging and testing; ii) for controlling the game execution: users can stop and resume the game execution at any instant, monitoring and controlling every player in the game, monitoring the state of each player, their rule base activation, being able to issue commands to control their behaviour; and iii) to automatically run a certain number of game executions and collect data in order to evaluate and compare the players performance along a sufficient number of similar experiments